Salgóbányán, Salgótarján egyik városrészében született és palóc tájszólással felvételizett 1941-ben a Színművészeti Akadémiára. A háború miatt félbe kellett hagynia a tanulmányait. A háború után Pécsen, Győrben, Debrecenben játszott, majd 1952-től a Madách Színház tagja volt. Játszott hősszerelmest a 2x2 néha 5 vagy a Fapados szerelem című filmekben, majd 1963-ban kezdte forgatni A Tenkes kapitánya című tévésorozatot. Később is jó néhány filmben és tévésorozatban feltűnt, többek közt a Tüskevárban és persze jóval később, 1987-től a Szomszédokban. Nem szabad elfeledkeznünk A Szabó család rádiójátékról sem, amelyben két szerepet is játszott, kezdetben Tibort, a zongoristát, majd Kárpátit..

Kétszer nősült, első felesége Oláh Katalin tornász volt. Fiuk, Ferenc 1954-ben született, mérnök és közgazdász lett.

Katalin 1983-ban meghalt. Zenthe Ferenc 1986-ban vette el második feleségét, Gizellát. A színész 2006-ban, 86 évesen hunyt el.

Kossuth-díjat, két Jászai Mari-díjat kapott, a Nemzet Színésze címmel is kitüntették.

Nevét viseli a salgótarjáni színház, a városban emlékpark is őrzi a nevét és a centenárium alkalmából bélyegsorozatot adott ki a Magyar Posta.